大模型转具身智能，需要补充哪些知识

2025年是大模型应用元年，也是大模型企业能否生存下来的关键一年。随着行业内的资本悉数入场，大模型企业如果没有自我造血能力，将很快被淘汰出局。2024年大模型“六小虎”部分企业放弃预训练，就是行业危险的信号。大模型工程师们纷纷思考自己的出路。

（截图来源：boss）

我们整理了国内外10余家具身智能企业的招聘描述，总结来看，它们需要的工程师人才需要掌握以下4个知识栈：

1. 机器人学基础知识，比如运动学、动力学等；

2. 深度学习模型，比如Transformer、LSTM等；

3. 编程能力，比如C++编程或者Python编程；

4. 机械臂操作与抓取，或者机器人运动控制的项目经验。